Der Hersteller Universal Robots hat sein devicebase Profil noch nicht eingerichtet. Inhalte wie Updates, Kompatibilitäten und Support werden unter Umständen nur verzögert gepflegt.
Update

Mehrere Fehlerbehebungen veröffentlicht

Fehlerbehebungen

Polyscope GUI

  • Die IMMI-Signale "Mold area free" wurden vom Abschnitt Sicherheit in den Abschnitt Steuerung der Registerkarte IMMI IO verschoben, um korrekt darzustellen, dass die Signale "Mold area free" nicht sicherheitsrelevant sind.

Eingebettet

  • C57A1 - Fehler beim Lösen der Bremse wurde von einer Warnung zu einem Fehler geändert

Handbücher

  • Der fehlende Servoc-Befehl im ScriptManual wurde korrigiert
  • Benutzerhandbücher für CB3-Roboter mit Euromap 67-Schnittstelle und IMMI-Installationshandbuch korrigiert, um das MAF-Signal korrekt als nicht sicherheitsrelevant darzustellen
Version: 3.15.5 Link
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