Neue Fehlerkorrekturen Release Note

Fehlerbehebungen

Polyscope GUI

• Fehler behoben - Polycope friert ein, wenn ein Programm mit einer bestimmten Kombination von If-Else/Folder/Popup-Knoten ausgeführt wird
• Fehler behoben - Der Benutzer wurde in manchen Situationen nicht aufgefordert, den Roboter automatisch zum ersten Wegpunkt mit fester Position im Programm zu bewegen, wenn der Wegpunkt unter dem BeforeStart-Knoten enthalten war
• Fehler behoben - PolyScope blieb in manchen Situationen beim Einzelschrittbetrieb eines Wegpunktknotens stehen, wenn das Programm nur Move-Knoten enthielt

Steuerung

• Controller-Absturz bei laufenden Programmen mit vielen Threads behoben
• RTDE Float-Ausgangs- und Eingangsregister wurden als doppelt genaue Zahlen gesendet und empfangen, aber intern als einfach genaue Zahlen gespeichert

Eingebettet

• Verbesserte Encoder-Messwerte
• Sanftes Parken zur Verbesserung des Lösens der Bremse bei Verbindungen der Größe 4