Behebung mehrerer Polyscope-, Embedded- und Controller-Fehler

Fehlerbehebungen

Polyscope GUI

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem die Verwendung der Funktion "Hierher bewegen" für einen Wegpunkt-Knoten den Roboter in manchen Situationen an eine leicht falsche Position bewegen konnte
• Problem mit dem Palettenknoten behoben, bei dem Änderungen an den Parametern für Werkzeuggeschwindigkeit und -beschleunigung eines MoveL-Knotens (ToolActionPoint und Exit Waypoints) unter dem Separator Action-Knoten nach dem Laden eines gespeicherten Programms nicht erhalten blieben

Eingebettet

• Behebung eines Fehlers, bei dem das System einen Fehler meldete: "Strom nicht von den Motoren entfernt, während sie sich im Notstopp befinden", nachdem der Notstopp in bestimmten Situationen aktiviert wurde

Steuerung

• Problem behoben, bei dem der Roboter in einigen Fällen den Kraftmodus nicht korrekt beendete, wenn er pausierte oder mit einem Schutzstopp anhielt