Neues Update: Verbesserungen und Fehlerbehebungen für Universal Robots

Neue Funktionen:

Nichts bekannt

Verbesserungen:

• der Universal Robots Teach Pendant mit integrierter 3-Positionen-Freigabevorrichtung ist separat erhältlich.
• Verbesserte Stabilität bei der Wegverfolgung bei langsamen Bewegungen, anwendbar auf Roboter, die mit PolyScope Version 5.4.0 und höher gebaut wurden.
• Die Kalibrierungsrevision jedes Gelenks muss höher als v12.0 sein.
• Erfordert den Anschluss des Universal Robots Teach-Pendants mit einer 3-Positionen-Freigabevorrichtung.

Behobene Probleme:

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem "Eingeschränkter Freidrift" den falschen Drehungen des ausgewählten Features folgte.
• Leistungsverbesserungen auf dem Protokollbildschirm.
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem ein Programm nicht ausgeführt werden konnte, wenn mehrere digitale Ausgänge während der Ausführung einen kontinuierlichen Impuls erzeugten.
• Es wurde ein Problem behoben, bei dem die Fortsetzung eines angehaltenen Programms zu der Fehlermeldung "Kein Controller" führen konnte.
• Vergrößerter Arbeitsbereich um die Basis für die Verwendung des Constrained Free Drive; Reduzierung der Singularitätszone um bis zu 30 %.
• Verbesserte Reaktionsfähigkeit des eingeschränkten freien Antriebs, wenn nur das Handgelenk 3 bewegt wird.
• Die anfängliche Fehlerbehandlung bei kaskadierenden Fehlern oder Verstößen in Verbindungen/eingebettetem Code wurde verbessert.

Offene Punkte:

Nichts bekannt

Anweisungen zum Aktualisieren

Nichts bekannt

Updateanweisung: