Universal Robots Software-Update 5.9.1 für Roboter der E-Serie
Neue Funktionen:
- Ausgabe "Ungeplanter Stopp": Zwei neue Ausgabeaktionen, um unerwartete Programmunterbrechungen anzuzeigen.
- Exit-Aktionen auf Register erweitert: Allzweckregister (Ganzzahlen und Gleitkommazahlen) und das MODBUS-Register unterstützen nun Exit-Aktionen.
- verbessertes Feature-Management: Eine neue Methode zum Hinzufügen und Bearbeiten von Features.
- aktualisierung der Greiferregistrierung: Die URCap-Registrierung unter dem PoliScope-Greifer ist auf einmal beschränkt.
Verbesserungen:
Nichts bekannt
Behobene Probleme:
Nichts bekannt
Offene Punkte:
Nichts bekannt
Updateanweisung:
Weitere Informationen und aktuelle Meldungen finden Sie auf der offiziellen Website von Universal Robots.