Neue Version der RobotStudio-Software

Verbesserungen:

• RobotStudio 2020 ersetzt die Virtual Reality-Funktionen, die auf einem an der linken Steuerung angebrachten Würfel angezeigt wurden, durch flache Menüs für eine einfache Navigation und bessere Benutzerfreundlichkeit. Integrierte Tipps erläutern die Funktionen der einzelnen Schaltflächen.
• Über die fünf Registerkarten auf der vertikalen Leiste gelangen Sie auf die entsprechende Seite.
• Alle Befehle der vier Seiten des Menüwürfels in RobotStudio 2019.5 sind unter den fünf Registerkarten Home, Bearbeiten, Manipulieren, Pfad und Einstellungen organisiert.
• Wenn Sie zum ersten Mal eine Virtual Reality-Sitzung starten, wird ein Tutorial mit einer Reihe von einfachen Anweisungen gestartet. Das Tutorial kann über die Registerkarte "Einstellungen" erneut gestartet werden.
• Virtual Reality - Verbesserte Navigationsmöglichkeiten
• Modelle für den Palettierroboter IRB760-445 sowie alle Varianten der OmniCore C30-Steuerung und des OmniCore FlexPendant wurden der ABB Library hinzugefügt.
• Die folgenden Virtual-Reality-Headsets und -Handsteuerungen werden jetzt unterstützt: - Valve Index - Samsung HMD Odyssey (Windows Mixed Reality) - HTC VIVE Cosmos

Fehlerbehebungen:

• Fehler in der RobotStudio-Bibliothek: Es wurde ein Problem behoben, bei dem interne E/A-Verbindungen und Eigenschaftsbindungen verloren gingen, wenn eine SmartComponent-Bibliotheksdatei ersetzt wurde.
• SafeMove 2 und Gantry: SafeMove unterstützt nicht, dass Roboter um mehr als eine Achse bewegt werden. Wenn Sie versuchen, SafeMove z.B. mit einem Gantry mit zwei Achsen zu verwenden, wird die folgende Fehlermeldung angezeigt: ROB_1 wird von einer Mehrachseinheit bewegt, die nicht unterstützt wird.
• Fataler Fehler von Visual SafeMove während einer Simulation: Behebt einen Absturz, der bei der Visualisierung einer Verletzung auftrat, die eine Verletzung der Werkzeuggeschwindigkeit beinhaltet.
• Virtual Reality - fehlende Schaltfläche SetBrush: Virtual Reality-Eingabemodus "Pinsel bearbeiten" zum Hinzufügen und Bearbeiten von SetBrush-Anweisungen in Farbsystemen hinzugefügt.
• Visual SafeMove: - Die Differenz der Bremsrampenparameter einer zusätzlichen Achse wird fälschlicherweise angezeigt
• TCP-Trace - Farbskala verwenden kann nicht ausgewählt werden: Es wurde ein Fehler behoben, der verhinderte, dass die Steuerelemente "Farbskala verwenden" in TCP Trace aktiviert werden konnten.
• EPS-Konfiguration kann nicht auf die Steuerung heruntergeladen werden
• In Visual SafeMove war das Attribut "Cyclic brake check" vorhanden, obwohl es nicht vorhanden sein sollte: Ein Problem, bei dem das Joint-Attribut "Cyclic brake check" für eine externe Achse in der Sicherheitskonfigurationsdatei vorhanden war, obwohl die externe Achse nicht enthalten war, wurde behoben
• Systemoptionen ändern - ausgewählte Optionen wurden nicht angewendet: Es wurde ein Problem in "Optionen ändern" behoben, das dazu führte, dass falsche Systemoptionen angezeigt wurden.
• Die Stopp-Position wurde an der falschen Stelle angezeigt, wenn der Grundrahmen geändert wurde: Die Transformation des Basisrahmens des Roboters wird nun berücksichtigt.
• Auspacken eines Pack&Go mit mehreren Steuerungen schlägt fehl Manchmal schlägt der Wiederherstellungsvorgang auf einer oder mehreren Steuerungen in einem Pack&Go fehl, während er ausgepackt wird.
• Der Schreibzugriff geht verloren und kann nach der Arbeit mit dem EPS-Assistenten nicht wiederhergestellt werden.
• Ausnahme bei der Kollisionsvermeidung beim Hinzufügen einer primitiven Box
• Online-Überwachung - IRB5500-27: Ein Fehler im Online Monitor mit IRB 5500-27 wurde behoben
• in I/O Engineering Tool - Änderungen an PROFINET-Geräten können nicht gespeichert werden In einigen Szenarien wurde der Dialog, der fragt, ob Änderungen an der Steuerung gespeichert werden sollen, nicht angezeigt, und Änderungen konnten nicht gespeichert werden. Dies wurde behoben.