Eine neue Version der LabView-Software bringt neue Funktionen

Verbesserungen:

• Koordinatendaten konvertieren (kartesisch nach Joint)
• Koordinatendaten konvertieren (Joint to Cartesian)
• Auswahl der Werkzeuge und des Koordinatensystems
• Set /Get Speed Velocity Geschwindigkeit kann jetzt in mm/sec für CP-Bewegungen angegeben werden

Gelöste Probleme:

• Wartebewegungsstopp VI kehrt zurück Erledigt = Wahr, wenn die Roboterbewegung angehalten, abgebrochen oder abgebrochen wird
• Offene Sitzung VI enthält standardmäßig falsche Kommunikationseinstellungen in den Verbindungseinstellungen des mxA-Clients
• Array "KRC-Fehlermeldungen" setzt eine Reihe von Fehlermeldungen als ersten Fehlercode beim Erhalten des Status (KRC) VI
• Die Bibliothek berichtet nicht über ProConOs-Fehler. Dies kann zu unerwartetem Verhalten führen.
• Prüfung der Administratorrechte blockiert Installation auf 64-Bit-LabVIEW