Überblick über die Funktionen der neuen Software-Version

Verbesserungen:

• Encoder-Einstellung: Die Encoder-Einstellung ermöglicht es dem Benutzer, die Auflösung und den Umfang des Encoder-Rads einzustellen.
• Boundary-Einstellung: Neuer Objektbereich: Der Bereich, in dem der Roboter ein neues Objekt auswählt (dieser Bereich wird im Knoten CVNewObj ausgeführt)
• Erweiterte Einstellung: Die erweiterte Einstellung wird für die Einstellung der Kompensation von Förderobjekten verwendet
• CVSensor1:
• Conveyor NO: aktueller Förderer im Einsatz. Es ist eine feste Nummer.
• E/A-Nummer: Die Nummer des digitalen Eingangskanals der Steuereinheit, die mit dem Sensor verbunden ist. Die Nummer muss eingestellt werden, um den Sensor auszulösen.
• Aktivierungszeit: Legt die Mindestauslösezeit des Sensors fest. Wenn die Auslösezeit des Sensors kürzer als die Aktivierungszeit ist, wird dieses Signal nicht als ein sich am Sensor vorbeibewegendes Objekt betrachtet.
• Rising Edge Detect (Erkennung der steigenden Flanke): Die Standardeinstellung ist aktiviert und zeigt an, dass das Signal aktiv ist, wenn ein Objekt vom Sensor erkannt wird.
• Haupt-Thread-Knoten: CVNewObj-Knoten: Rückkehr zum Conveyor-Hauptthread, um den CVNewObj-Knoten auszuwählen
• CVPoint-Knoten: Der CVPoint-Knoten legt die lineare Bewegung unter dem Conveyor-Hauptstrang fest. Dieser Knoten wird hauptsächlich verwendet, um Objekte zu verfolgen, die sich in linearer Bewegung durch das Förderband bewegen.
• CVCircle Node: CVCircle Node ist ein Knoten zur Einstellung einer kreisförmigen Bewegung unter dem Conveyor-Hauptstrang, der für bestimmte Anwendungen verwendet wird

Hinweis: *TM Conveyor Tracking gehört zu TMflow. Wenn Sie TMflow herunterladen, wird auch TM Conveyor Tracking automatisch heruntergeladen.