Detaillierte Beschreibung des Betriebs des Modbus-Protokolls?

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Der TCP-Befehl besteht aus einem Teil der Modbus-RTU-Nachricht und einem separaten Header. Aus der Modbus-RTU-Nachricht werden SLAVE-ID und CRC-Prüfsumme entfernt. Dies bildet eine PDU (Protocol Data Unit) Nachricht. Ein MBAP-Header wird am Anfang einer empfangenen PDU-Nachricht hinzugefügt. Der MBAP-Header und die PDU-Nachricht bilden zusammen die Modbus-Kommunikation.

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