Was ist eine PDU-Nachricht?

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Besteht aus:

FUNKTIONSCODE
DATA.

Die Kernkomponente des Modbus-Protokolls ist die Protocol Data Unit - PDU, bestehend aus Funktionscode und Daten.

In allen Modbus-Versionen gibt es eine anwendungsspezifische Adressierung und Fehlerprüfung, die an die PDU angehängt ist und somit die Application Data Unit (ADU) bildet.

Das Modbus-TCP-Paket ist in der ADU gekapselt, wobei das TCP-Protokoll selbst die Fehlerprüfung übernimmt, weshalb die CRC-Fehlerprüfung in der ADU entfällt.

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