Schneider ElectricModbus TCP
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Was ist eine PDU-Nachricht?
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Schneider ElectricModbus TCP
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Besteht aus:
- FUNKTIONSCODE
- DATA.
Die Kernkomponente des Modbus-Protokolls ist die Protocol Data Unit - PDU, bestehend aus Funktionscode und Daten.
In allen Modbus-Versionen gibt es eine anwendungsspezifische Adressierung und Fehlerprüfung, die an die PDU angehängt ist und somit die Application Data Unit (ADU) bildet.
Das Modbus-TCP-Paket ist in der ADU gekapselt, wobei das TCP-Protokoll selbst die Fehlerprüfung übernimmt, weshalb die CRC-Fehlerprüfung in der ADU entfällt.
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