Möglicherweise fehlerhaftes Verhalten bei Verwendung der Geschwindigkeitsübersteuerung

Wichtige Hinweise

Bei der SIMATIC S7-1500T/TF mit der Firmwareversion V3.0.1 kann es in seltenen Fällen unter bestimmten Bedingungen zu einem unerwarteten Verhalten in TO Kinematics kommen, wenn der Geschwindigkeitsoverride verwendet wird. In der Firmwareversion V3.0.1 darf daher der Geschwindigkeits-Override in TO Kinematics nicht verwendet werden.

Bei den SIMATIC S7-1500T/TF Technologie-CPUs mit der Firmware-Version V3.0.1 kann es in seltenen Fällen unter bestimmten Bedingungen zu unerwartetem Verhalten in der Kinematik kommen, wenn der Geschwindigkeits-Override verwendet wird. Dies gilt auch für das nachladbare Motion Control Paket "S7-1500T Motion Control KinPlus".

Der Geschwindigkeits-Override wirkt auf die Geschwindigkeit des Werkzeugarbeitspunktes (TCP) entlang der Bahn. Wenn Sie den Geschwindigkeits-Override der Kinematik ändern, wirkt sich die Änderung direkt auf die kinematische Bewegung aus.

Wenn Sie die Funktion Geschwindigkeits-Override in Verbindung mit der TO-Kinematik verwenden, kann es in seltenen Fällen unter bestimmten Bedingungen zu unerwartetem Verhalten kommen. Infolgedessen können die kinematischen Achsen unerwartete Bewegungen ausführen, manchmal mit erhöhter Dynamik. Die damit verbundenen Auswirkungen können gravierend sein, wie z.B. unerwartete Beschleunigungen, Überlastung der Mechanik bis hin zu Beschädigungen.

Um die damit verbundenen Auswirkungen zu vermeiden, darf der Speed Override in der TO-Kinematik daher ab der Firmware-Version V3.0.1 nicht mehr verwendet werden.