Fehler behoben, der das Laden von Programmen mit unterdrücktem Until Tool Contact oder unterdrücktem

SW 5.21.3 Versionshinweise

Release-Versionen:

• UR Software-Aktualisierung: 5.21.3
• URCap-Software-Plattform:

1. URCap API: 1.17.0
2. URCap SDK: 1.17.0

• URSim Linux: 5.21.3
• URSim Virtuelle Maschine: 2.0.344
• Benutzerhandbücher: 5.21

Schlüsselmerkmale
PolyScope GUI
Fehler behoben, der das Laden von Programmen mit unterdrücktem Until Tool Contact oder unterdrücktem
Until-Ausdruck-Knoten.

Controller
Es wurde ein Fehler behoben, bei dem kein Parse-Fehler gemeldet wurde, wenn ein bestimmter fehlerhafter Ausdruck im
PolyScope Skript-Editor eingegeben wurde. Dieser Fehler blockierte auch die gesamte Programmausführung bis zum Neustart des Systems.
Jetzt zeigt PolyScope den fehlerhaften Ausdruck korrekt als ungültig an, und das Programm kann wieder ausgeführt werden,
wenn der Ausdruck korrigiert ist.