Mit der brandneuen Funktion "Teach Mode" können Benutzer die Aufzeichnung eines gesamten Pfads starten.

Versionshinweis Software-Version 10.8.x.
Gilt für die e-Serie und UR20/UR30.

Release-Versionen:

• PolyScope X Roboter Bild: 10.8.0 (0.2.266)
• URCap X SDK: 0.15.63
• Handbücher Global: 20.10
• Handbücher En: 10.11

Hauptmerkmale

• Der Teach-Modus, eine brandneue Funktion, ermöglicht es dem Benutzer, die Aufzeichnung eines gesamten Pfades einschließlich aller aktivierten Smart Skills zu starten. Jede Smart-Skill-Aktion, die im Teach-Modus verwendet wird, wird als Knoten direkt in den Programmbaum eingefügt, um eine einfache Rekonfiguration zu ermöglichen.
• Threads können nun in der Benutzeroberfläche erstellt werden, indem eine Funktion in einen Thread umgewandelt wird. Threads können mit einem Thread-Knoten an jedem beliebigen Punkt im Programm gestartet und gestoppt werden.
• Die Konfiguration des Put-in-Box-Arms, die beim Transport des Roboters verwendet wird, ist jetzt als Smart Skill verfügbar. Sie kann direkt aus Anwendung > Smart Skills oder der Smart Skills-Schublade verwendet werden, wenn sie aktiviert ist.
• URCaps können jetzt mit einem eigenen Operator Screen beitragen.

Kompatibilitätshinweis
Bitte beachten Sie, dass PolyScope X (alle Versionen) nur auf Controlbox Version 5.6 (CB5.6) unterstützt wird.

Um Ihre Controlbox-Version zu überprüfen, kontrollieren Sie bitte das Etikett mit der Seriennummer. Dort ist eindeutig "CB5.6" in der Modellbezeichnung angegeben. Wenn die aufgelistete Version nicht CB5.6 oder überhaupt nicht aufgeführt ist, unterstützt Ihre Controlbox PolyScope X nicht. Wenn Ihr Roboter als PolyScope X-Roboter gekauft wurde, Sie aber nicht glauben, dass Sie die richtige Controlbox haben, kontaktieren Sie bitte Universal Robots mit diesen Informationen, damit wir sicherstellen können, dass Sie die richtige Hardware haben.

PolyScope X Upgrade-Kits sind für alle aktuellen Universal Robots-Modelle erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Universal Robots oder Ihren lokalen Universal Robots Partner, um mehr zu erfahren.