CAN XL Datenübertragungsschicht und physikalische Kodierungsunterschicht

Wichtige Hinweise

CiA hat ein neues CiA 610-1 Dokument als Dragt Specification PRoposal veröffentlicht, das den CAN XL Data Link Layer (DLL) und den Physical Coding Sub-Layer (PCS) spezifiziert.

Neu ist die Trennung des 11-Bit-Prioritätsfeldes und des 32-Bit-Akzeptanzfeldes. Der klassische CAN und CAN FD mit der 11-Bit- oder 29-Bit-Kennung gibt eine eindeutige Priorität für den Zugriff auf das Netzwerk und die Anzeige des Datenfeldinhalts.

Verbesserungen

Auf der anderen Seite bietet CAN XL mehrere eingebettete High-Layer-Informationen, die SDU und die VCID, ähnliche Funktionen wie bei Ethernet-basierten Netzwerken.

Die PCS bietet nun eine optionale PWM-Kodierung (Pulsweitenmodulation), die höhere Bitraten als 10 Mbit/s ermöglicht. Die Fehlersignalisierung kann abgeschaltet werden, so dass höhere Schichten signalisieren sollten, wenn sie XL-Frames mit Fehlern erhalten.