CANopen

Beschreibung

CANopen wurde ursprünglich für bewegungsorientierte Steuerungssysteme entwickelt, wird aber heute in einer Vielzahl von Feldanwendungen eingesetzt. Es handelt sich um ein objektbasiertes High-Level-Kommunikationsprotokoll mit einem Objektverzeichnis, auf das über einen 16-Bit-Index zugegriffen werden kann und das den Verbindungspunkt zwischen der Schnittstelle und dem Anwendungsprogramm darstellt. CANopen bietet standardisierte Kommunikationsobjekte für Echtzeitdaten, Sonderfunktionen, Konfigurationsdaten und Netzwerkmanagement. Es basiert auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network), das die physikalische und die Datenverbindungsschicht abdeckt, wobei CANopen die obersten fünf Schichten abdeckt. CANopen-Geräte sind nicht strikt Master-Slave- oder Peer-Peer-Geräte, bei denen ein Gerät Master für ein anderes sein kann, aber gleichzeitig auch Slave, je nach den Anforderungen des Netzwerks. Die Datenraten von CANopen können in einem Bereich von 10kbit/s bis 1000kbit/s eingestellt werden.

Standard

CAN in AutomationCANopen

CANopen ist ein Can-basiertes Kommunikationssystem, das höhere Protokolle kompromittiert und als standardisiertes eingebettetes Netzwerk mit hochflexiblen Fähigkeiten entwickelt wurde.

Neueste Software-, Firmware-Version: CiA 401, CiA 410, CiA 402

Weiterempfehlungsrate: (von insgesamt 45 Nutzern)
82%
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Neuigkeiten für CAN in Automation CANopen CAN in Automation CANopen Updates

Update

Mehrere CiA-Profile verbessert und aktualisiert

Update von johannes-devicebaseUpdate von:
johannes-devicebase (Experte)
Version: CiA 401, CiA 410, CiA 402

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