Wie lautet der Code zum Abrufen der TID von den RFID-Tags?

Wie lautet der Code zum Abrufen der TID der RFID-Tags, die mit openRead(RFIDBank.TID) gescannt wurden?
Wenn ich die Funktion getData() verwende und die Länge prüfe, wird immer 0 zurückgegeben.Ich habe versucht, ein anderes RFID-Lesegerät zu verwenden, damit ich weiß, dass es eine TID in den RFID-Tags gibt.
Ich versuche, eine Anwendung zu entwickeln, die ein doppeltes epc aus den gescannten RFID-Tags erkennt.