Fehler bei der Arbeit mit URcap UCG wurden behoben

Gelöste Probleme:

• Mildert das Problem des Low-Level-Echtzeit-Thread auf Polyscope 5.9
• Macht das Scannen robuster, wenn eine Konfiguration mit zwei Greifern verwendet wird
• Wenn das Programm beendet wird, bleibt das Vakuum unter allen Umständen aktiv.
• Unterstützt eine Doppelgreifer- + Vakuumkonfiguration

Anmerkung: URcap wird zur Arbeit mit Vakuumgreifern nur in Kombination mit Universalrobotern verwendet.