Neue Software-Version für Fanuc-Konfigurator-Roboter

Verbesserungen:

• Statusinformationen lesen (cnc_statinfo)
• Alarmstatus lesen, Programmnummer in Ausführung, Programmnummer des Hauptprogramms, aktuelle Sequenznummer, aktuelle Vorschubgeschwindigkeit, aktuelle Spindeldrehzahl (Ethernet: cnc_rddynamic2 HSSB: cnc_rddynamic)
• Lesen der Absolut-, Maschinen- und Relativposition der Achse sowie des Betrags der zu fahrenden Strecke (Ethernet: cnc_rddynamic2 HSSB: cnc_rddynamic)
• Alle System- und Benutzerparameter lesen (cnc_rdparam)
• Lesen von Diagnosedaten, z.B. Alarme, Temperaturen, Leistungsaufnahme (cnc_diagnosr)
• Lesen von Makrowerten (cnc_rdmacro)
• Modale Daten aus der Steuerung lesen (cnc_modal)
• Lesen von Alarmnummern und Text (cnc_alarm oder cnc_alarm2)
• PMC (PLC)-Daten aus allen Bereichen lesen (pmc_rdpmcrng)
• Programmkommentar lesen (Text in Klammern nach der Programmnummer cnc_rdprogdir2)
• Spindellastmesser oder Motordrehzahl ablesen (cnc_rdspmeter)
• P-Makro-Variablenwert lesen (cnc_rdpmacror2)
• Servolast-Messdaten lesen (cnc_rdsvmeter)
• Details der Alarmmeldung lesen (cnc_rdalminfo)
• Lesen von OEE-Maschinenstatus und Ausführungsmodus, Text und/oder numerisch (cnc_oeestate)