Neue Software-Version für Fanuc-Konfigurator-Roboter
Verbesserungen:
- Statusinformationen lesen (cnc_statinfo)
- Alarmstatus lesen, Programmnummer in Ausführung, Programmnummer des Hauptprogramms, aktuelle Sequenznummer, aktuelle Vorschubgeschwindigkeit, aktuelle Spindeldrehzahl (Ethernet: cnc_rddynamic2 HSSB: cnc_rddynamic)
- Lesen der Absolut-, Maschinen- und Relativposition der Achse sowie des Betrags der zu fahrenden Strecke (Ethernet: cnc_rddynamic2 HSSB: cnc_rddynamic)
- Alle System- und Benutzerparameter lesen (cnc_rdparam)
- Lesen von Diagnosedaten, z.B. Alarme, Temperaturen, Leistungsaufnahme (cnc_diagnosr)
- Lesen von Makrowerten (cnc_rdmacro)
- Modale Daten aus der Steuerung lesen (cnc_modal)
- Lesen von Alarmnummern und Text (cnc_alarm oder cnc_alarm2)
- PMC (PLC)-Daten aus allen Bereichen lesen (pmc_rdpmcrng)
- Programmkommentar lesen (Text in Klammern nach der Programmnummer cnc_rdprogdir2)
- Spindellastmesser oder Motordrehzahl ablesen (cnc_rdspmeter)
- P-Makro-Variablenwert lesen (cnc_rdpmacror2)
- Servolast-Messdaten lesen (cnc_rdsvmeter)
- Details der Alarmmeldung lesen (cnc_rdalminfo)
- Lesen von OEE-Maschinenstatus und Ausführungsmodus, Text und/oder numerisch (cnc_oeestate)