Mobile Industrial Robots MiR100 - Warum geht das MiR100 nicht durch die Tür?

Question

Hallo, ich arbeite an einem Klassenprojekt mit dem MiR100. Wir sind in der Lage, es mit relativer Leichtigkeit durch den Raum zu bewegen, aber das Problem tritt auf, wenn wir versuchen, es durch die Tür gehen zu lassen. Aus irgendeinem Grund ist er dazu nicht in der Lage, es sei denn, wir öffnen die zweite Tür neben ihm. Wir haben sogar die MiR-Akademie durchlaufen und versucht, die kritische Zone zu nutzen, aber es hat immer noch nicht funktioniert. Was noch merkwürdiger ist, ist, dass er, wenn er zur nächsten Position fahren will, die Position dazwischen und die, zu der er fahren will, überspringt und in einer Schleife zwischen Blockierung, Planung und Fahrt zum Ziel stecken bleibt. Kann mir bitte jemand bei diesem Problem helfen?

Accepted Answer

Basierend auf Ihrer Beschreibung könnte es sein, dass das Problem mit den Sensoren des Roboters zusammenhängt oder dass die Türöffnung zu eng ist, um den Roboter durchzulassen.

Überprüfen Sie die Sensoren: Stellen Sie sicher, dass die Sensoren des MiR100 ordnungsgemäß funktionieren und dass sie die Türöffnung korrekt erkennen. Sie können dies überprüfen, indem Sie den Roboter manuell durch die Türöffnung führen und sehen, ob die Sensoren reagieren.

Überprüfen Sie die Türöffnung: Stellen Sie sicher, dass die Türöffnung groß genug ist, um den MiR100 durchzulassen. Wenn die Türöffnung zu eng ist, kann dies dazu führen, dass der Roboter stecken bleibt oder nicht durchkommt.

Ändern Sie den Pfad: Wenn der Roboter immer noch Schwierigkeiten hat, durch die Tür zu kommen, versuchen Sie, den Pfad zu ändern und eine andere Tür zu verwenden. Dies kann dazu beitragen, den Roboter durch den Raum zu bewegen, ohne dass er stecken bleibt.

Überprüfen Sie die Software: Stellen Sie sicher, dass die Software des MiR100 auf dem neuesten Stand ist und dass alle Einstellungen korrekt sind. Wenn Sie weiterhin Schwierigkeiten haben, können Sie sich an den technischen Support von MiR wenden, um Unterstützung zu erhalten.

Was das Problem mit dem Steckenbleiben betrifft, könnte dies ein Problem mit der Navigation des Roboters sein. Möglicherweise müssen Sie die Kartenerstellung des Roboters überprüfen oder seine Parameter anpassen, um sicherzustellen, dass er eine reibungslose Navigation durch den Raum durchführt.

Ich hoffe, dass diese Schritte Ihnen helfen, das Problem zu lösen. Viel Erfolg bei Ihrem Klassenprojekt!

Warum geht das MiR100 nicht durch die Tür?

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