Fehlerbehebung und verschiedene neue Funktionen in der neuen Firmware-Version

Verbesserungen:

• Der Kommunikationstreiber wurde aktualisiert
• Die aktuelle Greiferposition (Hub) wird in der GUI angezeigt (Greifer-Symbolleiste, Befehlsfenster)
• rq_set_gripper_max_cur(current_mA, gripperId)
• rq_get_gripper_max_cur(gripperId)

Gelöste Probleme:

• Der Fehler mit der Ladezeit nach mehreren Ladevorgängen wurde behoben
• Der Fehler in der Textanzeige der Schaltfläche "Add Else" im Knoten "Grip Check" wurde behoben.
• Der Fehler, der zu einem Programmstopp nach dem Aufrufen der Registerkarte Installation führte, wurde behoben.