Neue eingebettete Fehlerbehebungen und Verbesserungen
UR20
Universal Robots Verbesserungen
Ein Problem wurde behoben, bei dem bestimmte Gelenkpositionen zu einer längeren Bremslösesequenz oder in seltenen Fällen zu einem Schutzstopp unmittelbar nach dem Lösen der Bremse führen konnten.