Neue Fehlerkorrekturen Release Note
Fehlerbehebungen
Polyscope GUI
- Fehler behoben - Polycope friert ein, wenn ein Programm mit einer bestimmten Kombination von If-Else/Folder/Popup-Knoten ausgeführt wird
- Fehler behoben - Der Benutzer wurde in manchen Situationen nicht aufgefordert, den Roboter automatisch zum ersten Wegpunkt mit fester Position im Programm zu bewegen, wenn der Wegpunkt unter dem BeforeStart-Knoten enthalten war
- Fehler behoben - PolyScope blieb in manchen Situationen beim Einzelschrittbetrieb eines Wegpunktknotens stehen, wenn das Programm nur Move-Knoten enthielt
Steuerung
- Controller-Absturz bei laufenden Programmen mit vielen Threads behoben
- RTDE Float-Ausgangs- und Eingangsregister wurden als doppelt genaue Zahlen gesendet und empfangen, aber intern als einfach genaue Zahlen gespeichert
Eingebettet
- Verbesserte Encoder-Messwerte
- Sanftes Parken zur Verbesserung des Lösens der Bremse bei Verbindungen der Größe 4