Kraft- Geschwindigkeit für Sicherheit?

Es gibt hier keine wirklich spezifische Antwort, aber ich kann die allgemeinen Schritte und Ideen, die zu berücksichtigen sind, erklären:

• Im Allgemeinen hängt die geeignete Geschwindigkeitseinstellung für einen Franka-Emika-Roboter, die einen sicheren Betrieb gemäß den DIN-Normen gewährleistet, von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich der spezifischen Aufgabe, die ausgeführt wird, der Größe und des Gewichts der Objekte, die manipuliert werden, und der Umgebung, in der der Roboter arbeitet.

• Um die geeignete Geschwindigkeitseinstellung für eine bestimmte Anwendung zu bestimmen, sollte eine Risikobeurteilung gemäß den einschlägigen DIN-Normen (wie DIN EN ISO 12100:2010) durchgeführt werden, wobei Faktoren wie die in der Arbeitsumgebung vorhandenen Gefahren, die Wahrscheinlichkeit und Schwere potenzieller Verletzungen und die Wirksamkeit vorhandener Schutzmaßnahmen oder Maßnahmen zur Risikominderung zu berücksichtigen sind.

• Auf der Grundlage dieser Ergebnisse der Risikobewertung kann die sichere Betriebsgeschwindigkeit des Roboters bestimmt werden. Bei dieser Geschwindigkeit sollten Faktoren wie die Höchstgeschwindigkeit der Robotergelenke, die Höchstgeschwindigkeit des Endeffektors und der Abstand zwischen dem Roboter und den Objekten oder Personen im Arbeitsbereich berücksichtigt werden.

Es ist wichtig zu beachten, dass die sichere Betriebsgeschwindigkeit des Roboters je nach der auszuführenden Aufgabe variieren kann und dass die Geschwindigkeit des Roboters entsprechend angepasst werden sollte. Im Allgemeinen wird empfohlen, den Roboter mit der niedrigstmöglichen Geschwindigkeit zu betreiben, die es ihm ermöglicht, die geforderte Aufgabe effizient und effektiv auszuführen und gleichzeitig die Sicherheit aller Personen im Arbeitsbereich zu gewährleisten.